OpenClaw 从中级到高级完整教程

深入学习 OpenClaw:工作规范、记忆优化、子 Agent、Cron 任务、Skill 开发、多渠道部署、性能调优完整指南

OpenClaw 从中级到高级完整教程

来源:Twitter @onehopeA9 | 最后更新:2026 年 2 月 | 适用版本:OpenClaw v2.23+

这是一份超详细的 OpenClaw 中高级教程,涵盖从基础到进阶的完整学习路线。

目录

  • 教程说明:适合谁学习
  • 学习路线:从基础到进阶
  • 核心配置:AGENTS.md 工作规范
  • 记忆优化:构建可靠的记忆体系
  • 子 Agent 应用:团队协作模式
  • 定时任务:Cron 自动化实践
  • Skill 开发:扩展 AI 能力
  • 多渠道部署:全平台接入方案
  • 性能调优:配置参数详解
  • 实战练习清单
  • 疑难解答
  • 进阶学习资源

教程说明:适合谁学习

学习前提

本教程面向已经完成 OpenClaw 基础配置的用户。在开始之前,请确认你已经:

  • ✅ 成功安装 OpenClaw 并能正常运行
  • ✅ 完成基本配置文件的创建(SOUL.md / USER.md / IDENTITY.md)
  • ✅ 了解记忆系统的基本概念(MEMORY.md 和 memorySearch)
  • ✅ 熟悉 workspace 目录结构
  • ✅ 具备基本的命令行操作能力

技术要求

  • OpenClaw 已安装并正常运行
  • 至少一个 AI 模型 API(Claude 或 GPT)
  • 理解 JSON 和 Markdown 格式
  • 基本的文件系统操作能力

你将学到什么

完成本教程后,你的 OpenClaw 将实现以下能力提升:

  • 建立完整的工作规范体系
  • 构建可靠的长期记忆系统
  • 实现任务并行处理
  • 掌握定时自动化
  • 开发自定义 Skill
  • 配置多渠道接入
  • 优化性能和成本

学习路线:从基础到进阶

推荐学习顺序

第一阶段:工作规范建立(30-60 分钟)

  • 创建 AGENTS.md 工作手册
  • 定义 session 启动流程
  • 设置记忆写入规范
  • 配置安全边界

第二阶段:记忆系统优化(60-120 分钟)

  • 启用 memoryFlush 防止信息丢失
  • 优化日志格式提升检索精度
  • 配置自动维护机制
  • 调整 embedding 模型

第三阶段:高级功能应用(120-240 分钟)

  • 部署子 Agent 实现任务分发
  • 创建 Cron 定时任务
  • 开发自定义 Skill
  • 配置多渠道接入

第四阶段:性能调优(1-2 天)

  • 调整模型参数
  • 优化 token 使用
  • 配置缓存策略
  • 监控系统性能

学习建议

  • 循序渐进:不要跳过基础步骤,每个配置都有其作用
  • 实践验证:每完成一个配置,立即测试验证效果
  • 记录问题:遇到问题及时记录,便于后续排查
  • 备份配置:重要修改前备份配置文件

核心配置:AGENTS.md AI打工守则

为什么需要 AGENTS.md

在基础教程中,我们创建了描述 AI 性格的 SOUL.md、描述用户信息的 USER.md、以及定义身份的 IDENTITY.md。但这些文件只解决了”AI 是谁”和”用户是谁”的问题,并没有告诉 AI”如何工作”。

AGENTS.md 的作用是定义 AI 的工作流程和行为准则,类似于员工手册。它告诉 AI:

  • 每次启动时应该读取哪些文件
  • 记忆应该如何组织和存储
  • 哪些操作需要用户确认
  • 如何处理不同类型的任务

类比说明

  • SOUL.md → 个人性格档案
  • USER.md → 服务对象信息
  • IDENTITY.md → 身份标识
  • AGENTS.md → 工作流程手册

Session 启动配置

OpenClaw 每次启动新会话时都处于”初始状态”,需要通过读取文件来恢复记忆和上下文。合理的启动流程可以确保 AI 快速进入工作状态。

配置文件位置: workspace/AGENTS.md

## Session 启动流程

每次会话开始时,按以下顺序自动执行:

1. 读取 `SOUL.md` - 加载性格和行为风格
2. 读取 `USER.md` - 了解用户背景和偏好
3. 读取 `memory/YYYY-MM-DD.md` - 加载今天和昨天的日志
4. 如果是主会话:额外读取 `MEMORY.md` - 加载核心记忆索引

以上操作无需询问,自动执行。

记忆管理规范

OpenClaw 的记忆系统采用分层设计,不同类型的信息存储在不同的文件中。

## 记忆分层

| 层级 | 文件 | 用途 |
|------|------|------|
| 索引层 | `MEMORY.md` | 关于用户、能力概览、记忆索引。保持精简(<40行) |
| 项目层 | `memory/projects.md` | 各项目当前状态与待办 |
| 基础设施层 | `memory/infra.md` | 服务器、API、部署等配置速查 |
| 教训层 | `memory/lessons.md` | 踩过的坑,按严重程度分级 |
| 日志层 | `memory/YYYY-MM-DD.md` | 每日原始记录 |

写入规则

  • 当天发生的事情 → 写入 memory/YYYY-MM-DD.md
  • 项目状态变更 → 同步更新 memory/projects.md
  • 遇到问题和解决方案 → 记录到 memory/lessons.md
  • 核心信息变更 → 更新 MEMORY.md 索引

重要原则:

  • 记录结论而非过程
  • 使用标签便于检索
  • 保持 MEMORY.md 精简(<40 行)
  • 想要记住的信息必须写入文件,不要依赖”记在脑子里”

日志格式

高效日志示例:

### [项目:WebApp] Nginx 反向代理配置

- **结果**:成功配置 Nginx 反向代理,应用通过 443 端口访问
- **相关文件**`/etc/nginx/sites-available/webapp.conf`
- **经验教训**:upstream 必须使用 127.0.0.1 而非 localhost(避免 IPv6 问题)
- **检索标签**:#nginx #deploy #webapp #reverse-proxy

安全和权限边界

## 安全规范

### 基本原则
- 不得泄露私人数据和敏感信息
- 执行破坏性操作前必须确认
- 删除文件使用 `trash` 而非 `rm`(可恢复优于永久删除)
- 不确定时,先询问用户

### 操作权限分类

**可以自由执行的操作:**
- 读取文件、浏览目录
- 搜索网络信息
- 查询日历和邮件
- 在 workspace 内部工作

**需要用户确认的操作:**
- 发送邮件、推文、公开消息
- 任何向外部发送数据的操作
- 删除或修改重要文件
- 不确定后果的操作

记忆优化:构建可靠的记忆体系

现状分析

在完成基础教程后,你的 OpenClaw 已经具备了基本的记忆功能:

  • 分层记忆结构(MEMORY.md + memory/*.md)
  • 语义检索功能(memorySearch)

但在实际使用中,可能会遇到以下问题:

问题 1:长对话后 AI “失忆” 当对话内容超过上下文窗口限制时,OpenClaw 会自动压缩旧对话,这个过程可能导致重要信息丢失。

问题 2:检索命中率不理想 日志格式不统一、缺少标签,信息密度低,导致 memorySearch 难以找到相关内容。

问题 3:记忆文件缺乏维护 随着时间推移,过期信息堆积,噪音增加,影响检索质量。

启用 memoryFlush 功能

问题场景: 你和 AI 进行了长时间的深度讨论,制定了重要决策。突然发现 AI 的回复开始变得”健忘”,好像忘记了之前讨论的内容。

解决方案: 启用 memoryFlush 功能。该功能会在压缩触发前,先让 AI 将重要信息写入文件,然后再执行压缩。

配置方法:

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "compaction": {
        "reserveTokensFloor": 20000,
        "memoryFlush": {
          "enabled": true,
          "softThresholdTokens": 4000
        }
      }
    }
  }
}

参数说明:

  • softThresholdTokens: 4000 意味着当剩余空间不足 4000 tokens 时触发 memoryFlush
  • 太小(如 1000):AI 没有足够空间写入详细信息
  • 太大(如 10000):会频繁触发,影响性能
  • 4000 是经过测试的平衡值

优化日志格式提升检索精度

memorySearch 使用向量语义检索技术,将搜索词和日志内容都转换为向量,然后计算相似度。

提升检索精度的关键因素:

  1. 使用标签:标签(如 #deploy、#nginx)可以显著提升召回率
  2. 结构化格式:固定的格式使关键信息集中,便于匹配
  3. 单一主题:一条日志只记录一件事,避免信息混杂

配置 Embedding 模型

{
  "memorySearch": {
    "enabled": true,
    "provider": "openai",
    "remote": {
      "baseUrl": "https://api.siliconflow.cn/v1",
      "apiKey": "你的_SiliconFlow_API_Key"
    },
    "model": "BAAI/bge-m3"
  }
}

为什么选择 bge-m3:

  • 成本:SiliconFlow 提供免费额度,个人使用足够
  • 多语言:对中英文混合文本支持良好
  • 性能:向量维度 1024,在精度和速度间取得平衡

子 Agent 应用:团队协作模式

什么是子 Agent

在基础配置中,OpenClaw 是单线程工作的:你提出一个任务,AI 从头到尾完成。但对于复杂任务,这种模式效率很低。

子 Agent 的概念: 子 Agent 是主 Agent 派生出的独立工作进程,可以并行执行不同的子任务。

类比:

  • 单 Agent 模式:你是项目经理,所有工作都自己做
  • 多 Agent 模式:你是项目经理,可以派遣团队成员并行工作

适用场景

场景 1:信息收集任务

  • 单 Agent:顺序访问 5 个网站,耗时 10 分钟
  • 多 Agent:派 5 个子 Agent 并行收集,耗时 2 分钟

场景 2:数据处理任务

  • 单 Agent:逐个处理,耗时很长
  • 多 Agent:分配给 10 个子 Agent,每个处理 10 个文件

场景 3:监控任务

  • 单 Agent:轮询检查,响应慢
  • 多 Agent:每个服务分配一个监控 Agent

配置子 Agent

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "subAgents": {
        "enabled": true,
        "maxConcurrent": 3,
        "timeout": 300000
      }
    }
  }
}

参数说明:

  • maxConcurrent: 推荐 3-5,在性能和成本间取得平衡
  • 太小(如 1):无法发挥并行优势
  • 太大(如 10):可能触发 API 速率限制,增加成本

子 Agent 最佳实践

  1. 任务分解要合理

    • 好的分解:将”分析 100 个文件”分解为 10 个子任务
    • 不好的分解:将”写一篇文章”分解为多个子任务(写作需要连贯性)
  2. 设置合理的超时时间

    • 简单查询:60 秒
    • 数据分析:5 分钟
    • 复杂处理:10 分钟

定时任务:Cron 自动化实践

Cron 任务概述

Cron 是 OpenClaw 的定时任务功能,可以让 AI 在指定时间自动执行任务,无需人工触发。

典型应用场景:

  • 每日简报:每天早上发送天气、日程、新闻摘要
  • 定期备份:每周自动备份重要文件
  • 监控告警:每小时检查服务状态,异常时通知
  • 定时提醒:工作日下午 6 点提醒结束工作

Cron 表达式

格式:分钟 小时 日期 月份 星期

常用示例:

表达式含义
0 8 * * *每天早上 8 点
0 18 * * 1-5工作日下午 6 点
0 17 * * 5每周五下午 5 点
*/30 * * * *每 30 分钟

在线工具:crontab.guru 可以帮助你生成和验证 cron 表达式。

示例任务

每日早报:

{
  "name": "morning-briefing",
  "schedule": "0 8 * * *",
  "timezone": "Asia/Shanghai",
  "task": {
    "type": "message",
    "content": "早安!今日简报:\n1. 查询天气\n2. 读取今日日程\n3. 总结昨日工作日志\n4. 提醒今日待办事项"
  },
  "enabled": true
}

管理 Cron 任务

# 查看所有任务
openclaw cron list

# 启用/禁用任务
openclaw cron enable daily-briefing
openclaw cron disable daily-briefing

# 手动触发任务(测试用)
openclaw cron run daily-briefing

Skill 开发:扩展 AI 能力

Skill 系统概述

Skill 是 OpenClaw 的能力扩展机制,类似于插件或应用。每个 Skill 定义了一组特定的任务和工作流程。

Skill 的作用:

  • 封装复杂的工作流程
  • 定义专业领域的任务模板
  • 提供可复用的能力模块

Skill 类型:

  • 官方 Skill:OpenClaw 团队维护的标准 Skill
  • 社区 Skill:用户分享的第三方 Skill
  • 自定义 Skill:你自己开发的 Skill

Skill 文件结构

workspace/skills/my-skill/
├── SKILL.md          # Skill 说明文档
├── config.json       # 配置文件
└── templates/        # 模板文件(可选)

创建简单 Skill 示例

创建文件 workspace/skills/weather-check/SKILL.md

# 天气查询 Skill

## 功能描述
查询指定城市的天气信息并格式化输出。

## 使用方法
用户:查询北京天气
AI 执行流程:
1. 调用天气 API 获取数据
2. 提取关键信息:温度、天气状况、空气质量
3. 格式化输出

## 输出格式
📍 北京天气
🌡️ 温度:15°C
☁️ 天气:多云
💨 风力:3 级
🌫️ 空气质量:良

## 配置要求
需要配置天气 API Key:
- 提供商:OpenWeatherMap
- 配置路径:config.json

多渠道部署:全平台接入方案

多渠道接入概述

OpenClaw 支持同时接入多个消息平台,实现”一个 AI,多处可用”的效果。

支持的平台:

  • 即时通讯:Telegram、Discord、Slack、WhatsApp
  • 社交媒体:Twitter、微信(通过第三方桥接)
  • Web 接口:WebChat、HTTP API
  • 本地接口:CLI 命令行

Telegram 接入配置

  1. 在 Telegram 中搜索 @BotFather
  2. 发送 /newbot 命令
  3. 按提示设置 Bot 名称和用户名
  4. 获取 Bot Token
{
  "gateways": {
    "telegram": {
      "enabled": true,
      "token": "你的_Bot_Token",
      "allowedUsers": ["你的_Telegram_User_ID"]
    }
  }
}

Discord 接入配置

  1. 访问 Discord Developer Portal
  2. 创建新应用
  3. 在 Bot 页面创建 Bot 并获取 Token
  4. 在 OAuth2 页面生成邀请链接,添加 Bot 到服务器
{
  "gateways": {
    "discord": {
      "enabled": true,
      "token": "你的_Discord_Bot_Token",
      "allowedChannels": ["频道_ID"],
      "commandPrefix": "!"
    }
  }
}

性能调优:配置参数详解

模型选择和配置

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "provider": "anthropic",
        "name": "claude-3-5-sonnet-20241022",
        "temperature": 0.7,
        "maxTokens": 4096
      },
      "fallback": {
        "enabled": true,
        "models": [
          {
            "provider": "openai",
            "name": "gpt-4o"
          }
        ]
      }
    }
  }
}

temperature 选择建议:

  • 0.3-0.5:代码生成、数据分析(需要精确)
  • 0.7-0.8:日常对话、内容创作(平衡)
  • 0.9-1.0:创意写作、头脑风暴(创造性)

Token 使用优化

  1. 启用缓存
{
  "agents": {
    "defaults": {
      "cache": {
        "enabled": true,
        "ttl": 3600,
        "maxSize": 100
      }
    }
  }
}
  1. 使用更便宜的模型
{
  "agents": {
    "simple-tasks": {
      "model": {
        "provider": "openai",
        "name": "gpt-4o-mini"
      }
    }
  }
}

成本控制

{
  "billing": {
    "limits": {
      "daily": 10.00,
      "monthly": 200.00
    },
    "alerts": {
      "enabled": true,
      "thresholds": [0.5, 0.8, 0.95]
    }
  }
}

当使用量达到阈值(50%、80%、95%)时,系统会发送告警。


实战练习清单

基础配置(必做)

  • 任务 1:创建 AGENTS.md 工作规范
  • 任务 2:优化记忆系统(memoryFlush + 日志格式)
  • 任务 3:配置子 Agent 并完成并行任务
  • 任务 4:创建至少 2 个 Cron 定时任务
  • 任务 5:开发一个自定义 Skill
  • 任务 6:配置多渠道接入(至少 2 个平台)
  • 任务 7:性能优化和成本控制

进阶项目(推荐)

  • 项目 1:构建自动化早报系统
  • 项目 2:邮件自动分类系统
  • 项目 3:多平台消息聚合
  • 项目 4:服务监控告警系统
  • 项目 5:知识库管理系统

疑难解答

Q1:memoryFlush 没有触发怎么办?

  • 检查 openclaw.json 中 memoryFlush.enabled 是否为 true
  • 启用 verbose 模式:发送 /verbose 命令
  • 进行长对话测试(100+ 轮)观察是否触发

Q2:子 Agent 执行失败

  • 降低 maxConcurrent 值
  • 增加 timeout 时间
  • 检查任务是否适合并行处理

Q3:Cron 任务没有执行

  • 使用 crontab.guru 验证表达式
  • 检查 timezone 字段
  • 运行 openclaw cron list 查看任务状态

Q4:memorySearch 检索不到内容

  • 检查 memorySearch 配置
  • 按照优化格式重写日志
  • 添加相关标签

Q5:API 成本过高

  • 启用缓存减少重复调用
  • 对简单任务使用更便宜的模型
  • 优化系统提示减少固定成本
  • 设置每日限额防止超支

进阶学习资源

官方资源

社区资源

  • Reddit: r/clawdbot、r/AiForSmallBusiness
  • Discord: OpenClaw 官方 Discord 服务器
  • GitHub Discussions

总结

完成本教程后,你的 OpenClaw 已经从”好用”提升到”更好用”,甚至”离不开”的水平。

你已经掌握:

  • ✅ 完整的工作规范体系(AGENTS.md)
  • ✅ 可靠的记忆管理机制
  • ✅ 高效的任务并行处理
  • ✅ 精确的定时自动化
  • ✅ 自主的能力扩展
  • ✅ 全平台的接入方案
  • ✅ 优化的性能配置

下一步建议:

  • 深入实践:选择一个实战项目,将所学知识应用到实际场景
  • 持续优化:根据使用情况不断调整配置
  • 参与社区:分享你的经验,帮助其他用户
  • 探索创新:尝试开发独特的 Skill 和工作流

原文作者:@onehopeA9 最后更新:2026 年 2 月 版本:2.0 适用于:OpenClaw v2.23+